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插针设备

SM Contact为范围广泛的电子元器件行业设计、生产插针设备（PIN INSERTION），可应用于如客制化连接器、PCB板、绕线框架、转换器、导线架等；

我们在项目中为您设计符合使用要求，为产品选择合适的针材料及镀层，并同时符合相关的工业标准；

根据配置的不同，设备可采用散针、连针和绑带针的供料形式来进行插针（PIN INSERTION）及弯折、在线品质监测以及不良品追踪。Pininsert系列设备可应用于不同针的压入形状乃至同一针上的不同形状组合的压入；形状类型有：光针、星型针、翼状、肩状和鱼眼针等；

选择任一款SM Contact的插针设备（PIN INSERTION）即可提供您生产稳定、抗震、紧密连接符合广泛工业标准的工艺。

相关话题

PININSERT 2100

半自动插针设备（PIN INSERTION）
PININSERT 2200

大批量生产/半自动插针设备（PIN INSERTION）
PININSERT 2200 CV

带有传送系统的大批量半自动插针设备（PIN INSERTION）
PININSERT 2500

切割，折弯&同时插入多达10针的插针设备（PIN INSERTION）

Pininsert 2100是一种启动或伺服驱动的台式插针设备，采用半自动插针方式将PIN针插入（PIN INSERTION）各种电气元件。它被设计为可以独立使用的或集成到产线上而广泛应用于中小批量生产（每小时高达3600针）

元件位于可手动调节的工作台上，操作员将其移动到工作区，在分步操作模式和手动操作模式下根据操作员设定的选项一次插入一根PIN针，电动工作台在选定设置下自动运行并进行生产。

设备采用在线作业模式，运动机构伺服系统控制;
兼容通用SMEMA自动上下料通讯接口；
针线物料自动连续供应，自动切针、插针机构，生产全程自动化;
采用成套受力传感检测系统，实时显示插针受力曲线、监控产品批次压力变化，有效管控生产过程，品质回溯;
可配备多达2个插针工作头，实现不同型号插针生产;
视觉定位系统实现PCB Mark定位、孔检测；
友好的人机控制交互环境，集成生产统计、调试维护、日志管理等功能，通过用户权限管理有效保护日常生产参数安全；
具备安全门开闭保护等完善的动作安全保护系统，确保工作安全可靠。

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技术参数

电源
220V. 50Hz single-phase 10A
功率
0,5 kW
气压
6b
瞬时循环时间
500 ms/pin
最大PIN针长度 (标准版)
25 mm
最大PIN针长度 (增长版)
60 mm
PIN针最大截面尺寸
1.5 mm
插针头更换时间
10 min.
零件设定更改时间（插针头内侧）
15 min.
标准机械轴X轴 (可选项)
150 mm stroke
标准机械轴Y轴 (可选项)
150 mm stroke
重量(基础)
70 kg
尺寸 (W x D x H)
400 x 400 x 700 mm
CE 认证

标准功能
选项
连接示例

标准功能

放卷系统

根据针形式不同，放卷系统可分为：连针落地放卷机、绑带放卷机及端子放卷机。
导引系统

每根针都在切断前被固定在插针（PIN INSERTION）压力内，这一设计降低了针长度的公差以及为切针及插入提供精度。
插针压头

插针（PIN INSERTION）压头，气动或伺服马达，包括工具组，可以根据应用将其更换为另一组。

根据插针（PIN INSERTION）类型，插针（PIN INSERTION）压头分几种类型：连针型，直角，U形带（绑带）或端子。

插入精度非常稳定并控制于±0.05mm（CPK> 1.68）之下。使用伺服电机时，插入深度由编码器控制。

插针技术（PIN INSERTION）可使用预切截面积从0.3到1.5 mm（伺服驱动）或1 mm（气动）的圆针线或方针线。

选项

扫码器

设备可配备扫码器读取不同的编码。
防呆机制

产品在镭射感应器或压力监控器的监控下，若是不良品则将被投放到特别的收容器内，而设备则在未有检测到此不良品被投放之前，会保持停止状态。
压力数据输出

系统可输出所有的可用的插入力数据到文档
插入力监控

压力监控器监控着每一针插入并将其与参考值对比。当插入力偏差值过大则将使设备自动停止并发出警报声。
插针镭射监测

通过镭射监测控制，设备可以识别当前位置是否已经插针。针只插入空槽而已插针位置则会跳过。
低/高清晰度摄像机

摄像机逻辑集成插入高度控制。清晰度的选择取决于产品的大小。
产品定位检测

使用镭射定位监测产品定位。当产品未正确放置时，系统在屏幕上发送一个错误提示并且阻止设备运作，直到产品正确放置后方可继续进行。
自动电动定位

Pininsert 2100可配置电动平台。从而它的运动定位可由电机精确地从从一点移动到另一点。
产品位置校正装置

设备工作台可安装对齐装置，产品可放入装置上简化定位。
连接器震动盘供料

散针供料选用。经由漏斗将针自动地输送到震动盘机直线震动传动带上。
照明与安全防护

可在设备框架上应用安全防护光栅来监测外来物品闯入以停止机器运作，同时此选项也为操作人员提供照明，确保其安全
框架与电柜

设备及其所有的配套组件可集成到落地外框内，包含PLC及HMI（人机界面）。

需要更多自动化选项？请查阅升级版本：

Pininsert 2200 是一款数控嵌入式半自动插针设备（PIN INSERTION）。它专为大批量生产而设计：单插针头每小时高达8 000针，双插针头高达15 000针

Pininsert 2200 设备由电脑控制而且插针高度可自由编程，可以集成到生产线中或者作为单机独立运行。

Pininsert 2200 可选择配备用于PCB的通用夹具或者Y型工作台，以及适应塑料连接器的夹具。

设备采用在线作业模式，运动机构伺服系统控制;
兼容通用SMEMA自动上下料通讯接口；
针线物料自动连续供应，自动切针、插针机构，生产全程自动化;
采用成套受力传感检测系统，实时显示插针受力曲线、监控产品批次压力变化，有效管控生产过程，品质回溯;
可配备多达2个插针工作头，实现不同型号插针生产;
视觉定位系统实现PCB Mark定位、孔检测；
友好的人机控制交互环境，集成生产统计、调试维护、日志管理等功能，通过用户权限管理有效保护日常生产参数安全；
具备安全门开闭保护等完善的动作安全保护系统，确保工作安全可靠。

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技术参数

电源
220V. 50Hz single-phase 10A
功率
2,0 kW
瞬时循环时间
500 ms/pin
最大PIN针长度 (标准版)
25 mm
最大PIN针长度 (增长版)
60 mm
PIN针最大截面尺寸
1.5 mm
插针头更换时间
10 min.
零件设定更改时间（插针头内侧）
15 min.
标准机械轴X轴 (可选项)
400 mm stroke
标准机械轴Y轴 (可选项)
400 mm stroke
重量（基础）
500 kg
尺寸 (W x D x H)
1200 x 1200 x 1600 mm
CE 认证

标准功能
选项
连接示例

标准功能

友善的键鼠配套人机界面操作方式
导引系统

每根针都在切断前被固定在插针压力内，这一设计降低了针长度的公差以及为切针及插入提供精度。
电动插针头

电气插入头是完全可互换的，从而简化了对新应用的更改。根据插针类型，插针压头分几种类型：连针型，直角，U形带（绑带）或端子。插入精度非常稳定并控制于±0.05mm（CPK> 1.68）之下。

使用伺服电机时，插入深度由编码器控制并通过程序编辑到0.01mm的精度而非其他设备那样依靠机械调节。从而避免了为每一新产品导入而重新进行机械调节。

插针技术可使用预切截面积从0.3到1.5 mm（伺服驱动）或1 mm（气动）的圆针线或方针线。
Y轴连机器移动平台

在Y轴平台上可装载配备可移动的夹具供待插塑料连接器之用。夹具包含定位销以确保连接器放置就位，并可配备产品位置校正装置来确保每一个连接器位置。

可使用2套或以上夹具以提高效率：当其中一个夹具正处于插针时，操作员可以在另外一套夹具上放置新的元器件。
PCB万用工作台

400x400mm泛用工作台配备可移动装夹用以固定各种尺寸的PCB，10/20mm行程顶针用以支撑插入时的插入支撑点。配备本装夹平台可在更换同类产品时无需更换夹具即可使用。
放卷系统

根据针形式不同，放卷系统可分为：连针落地放卷机、绑带放卷机及端子放卷机。

选项

插入力监控

压力监控器监控着每一针插入并将其与参考值对比。当插入力偏差值过大则将使设备自动停止并发出警报声。
插针镭射监测

通过镭射监测控制，设备可以识别当前位置是否已经插针。针只插入空槽而已插针位置则会跳过。
影像定位

通过特殊摄像头检测PCB板上2定位点，从而依据此相应地计算出板上所有插针孔的位置。
插入深度影像控制

摄像机逻辑集成插入高度控制
产品定位检测

使用镭射定位监测产品定位。当产品未正确放置时，系统在屏幕上发送一个错误提示并且阻止设备运作，直到产品正确放置后方可继续进行。
自动上下料

可配套自动传送带完成产品的自动输入输出
照明与安全防护

可在设备框架上应用安全防护光栅来监测外来物品闯入以停止机器运作，同时此选项也为操作人员提供照明，确保其安全；

需要基础版本？请点击查阅：

Pininsert 2100 半自动插针设备

需要了解更多自动化功能？请查阅升级版本：

Pininsert 2200 CV (Conveyor Version) 配备了兼容SMEMA接口的皮带传送系统，可以将设备集成到客户的表面贴装印刷电路板生产线上。

可以将其改造为DH（双头）版本，带有两个插针头，可以在一个周期内插入不同尺寸的PIN，而无需重新调节。

设备采用在线作业模式，运动机构伺服系统控制;
兼容通用SMEMA自动上下料通讯接口；
针线物料自动连续供应，自动切针、插针机构，生产全程自动化;
采用成套受力传感检测系统，实时显示插针受力曲线、监控产品批次压力变化，有效管控生产过程，品质回溯;
可配备多达2个插针工作头，实现不同型号插针生产;
视觉定位系统实现PCB Mark定位、孔检测；
友好的人机控制交互环境，集成生产统计、调试维护、日志管理等功能，通过用户权限管理有效保护日常生产参数安全；
具备安全门开闭保护等完善的动作安全保护系统，确保工作安全可靠。

技术参数

电源
220 V 50 Hz 10 A
功率
3,0 kW
气压
6bar
瞬时循环时间
500 ms/pin
最大PIN针长度 (标准版)
25 mm
最大PIN针长度 (增长版)
60 mm
PIN针最大截面尺寸
1,5 mm x 1,5 mm
PCB 尺寸
min 50 x 50 mm, max 400 x 400 mm
插针头更换时间
10 min.
零件设定更改时间（插针头内侧）
15 min.
标准机械轴X轴 (可选项)
400 mm stroke
标准机械轴Y轴 (可选项)
400 mm stroke
重量 (基础)
app. 1500 kg
尺寸 (W x D x H)
1860 x 1730 x 1670 mm
运送高度（距离地面）
350 ± 30 mm
CE 认证

标准功能
选项
连接示例

标准功能

友善的键鼠配套人机界面操作方式
导引系统

每根针都在切断前被固定在插针（PIN INSERTION）压力内，这一设计降低了针长度的公差以及为切针及插入提供精度。
电动插针头

电气插入头是完全可互换的，从而简化了对新应用的更改。根据插针（PIN INSERTION）类型，插针压头分几种类型：连针型，直角，U形带（绑带）或端子。插入精度非常稳定并控制于±0.05mm（CPK> 1.68）之下。

使用伺服电机时，插入深度由编码器控制并通过程序编辑到0.01mm的精度而非其他设备那样依靠机械调节。从而避免了为每一新产品导入而重新进行机械调节。

插针技术可使用预切截面积从0.3到1.5 mm（伺服驱动）或1 mm（气动）的圆针线或方针线。
输送平台

PCB板可通过传送带进入设备，PCB板尺寸范围由50到400mm，厚度0.5到4mm均适用。

配有用于PCB板和顶针的通用夹具，顶针在插入点从底部支撑PCB板。因此，在更换具有不同尺寸的应用时无需更换治具。

传送带兼容机械设备接口标准SMEMA，适用于将插针设备集成到具备表面安装及产品追溯系统的装配线中。
放卷系统

根据针形式不同，放卷系统可分为：连针落地放卷机、绑带放卷机及端子放卷机。

选项

影像定位

通过摄像头检测PCB板上的基准点，从而依据此由程序修正板的安放位置，以此方式补偿PCB板在生产过程中的位置误差。
插入深度影像控制

摄像机逻辑集成插入高度控制
产品定位检测

使用镭射定位监测产品定位。当产品未正确放置时，系统在屏幕上发送一个错误提示并且阻止设备运作，直到产品正确放置后方可继续进行。
照明与安全防护

可在设备框架上应用安全防护光栅来监测外来物品闯入以停止机器运作，同时此选项也为操作人员提供照明，确保其安全；
扫码器

设备可配备扫码器读取不同的编码。
防呆机制

产品在镭射感应器或压力监控器的监控下，若是不良品则将被投放到特别的收容器内，而设备则在未有检测到此不良品被投放之前，会保持停止状态。
压力数据输出

系统可输出所有的可用的插入力数据到文档

需要基础版本？请点击查阅：

需要了解更多自动化功能？请查阅升级版本：

Pininsert 2500 切割、折弯PIN针&同时插入多达10针的插针设备

Pininsert 2500 是一款配置连接器装配工序的设备，用于切割，3种角度折弯并可同时插入10针，用于PCB或塑料零件生产中。

Pininsert 2500 所有的流程参数均经过FEA模拟和测试验证：折弯工具形状，PIN针切割原理，在传送PIN针过程中Y轴加速，插入力等。

设备采用在线作业模式，运动机构伺服系统控制;
兼容通用SMEMA自动上下料通讯接口；
针线物料自动连续供应，自动切针、插针机构，生产全程自动化;
采用成套受力传感检测系统，实时显示插针受力曲线、监控产品批次压力变化，有效管控生产过程，品质回溯;
可配备多达2个插针工作头，实现不同型号插针生产;
视觉定位系统实现PCB Mark定位、孔检测；
友好的人机控制交互环境，集成生产统计、调试维护、日志管理等功能，通过用户权限管理有效保护日常生产参数安全；
具备安全门开闭保护等完善的动作安全保护系统，确保工作安全可靠。

下载PDF

技术参数

电源
220 V. 50 Hz single-phase 10 A
功率
2,0 kW
瞬时循环时间
3-4 sec. for 4 bended pins/pin
最大PIN针长度 (标准版)
PIN针最大截面尺寸
1.5 mm
重量 (基础)
700 kg
尺寸 (W x D x H)
1200 x 1200 x 1600 mm
CE 认证

标准功能
选项
连接示例

标准功能

插针模组

插针（PIN INSERTION）模组配备2组伺服电机控制轴，插入点的数据显示于屏幕上。由气动机械手从折弯模组将针同时插入到电气原件中。
4针折弯模组

弯折模组完成对针线的切断、弯折，并将针转移到插针（PIN INSERTION）模组。
可达4针同时供料的放卷系统

依据最终产品中针的数量，最多可以在放卷机上安装4个针卷。针卷直径为800毫米，20万针。

针线由电机带动放卷，并排（可达4条）通过黄铜管引到折弯模组。
在线整合

Pininsert 2500设计成可集成到连接器生产线中：由主传动带将PCB或其他连接器运送到位后，由Pininsert 2500的机械手进行作业。

选项

弯折/插针力度监控

IFM（插入力监控）可监测弯折及插入时的受力情况。
针线扩展系统

若需求大于同时4针，Pininsert2500具备扩展2针的能力。
选针器

通过机电开关可选择最多同时4针进行处理。
影像系统

通过影像系统监控着针的供料情况，同时影像系统也监测着针位置的与否及准确性。在影像系统均正确识别并判断满足要求的状况下，方可执行插针（PIN INSERTION）动作。